JCB Hydradig 輪式挖掘機正在英國政府一項耗資7200萬英鎊的研究項目中承擔(dān)重要角色，該項目旨在通過數(shù)字化賦能現(xiàn)代化施工方法，以提升和改變英國建筑業(yè)的施工方式。
JCB Hydradig 輪式挖掘機目前正在英國考文垂的制造技術(shù)中心（Manufacturing Technology Centre，MTC）工作，是建筑創(chuàng)新中心技術(shù)項目（Construction Innovation Hub）“大黃機器人”（Big Yellow Robots）的一部分。
隨著建筑業(yè)越來越傾向采用預(yù)先制造、現(xiàn)場施工的工藝，以提高效率、減少建造時間和降低施工成本，這需要新一代工程設(shè)備來組裝和安裝這些預(yù)制件。目前，雖然已經(jīng)有了設(shè)備控制系統(tǒng)，可以讓挖掘機或推土機等設(shè)備自動挖掘或推平來設(shè)計。但“大黃機器人”項目正在尋找替代方法，讓Hydradig等工程設(shè)備能夠準(zhǔn)確安裝玻璃、覆板和其他預(yù)制施工組件。
建筑創(chuàng)新中心技術(shù)項目需要JCB Hydradig輪式挖掘機，以及JCB提供的工程技術(shù)支持和熟練的操作人員完成此項工作。通過安裝在Hydradig上的傳感器，以及對控制液壓閥組上的整機CAN系統(tǒng)數(shù)據(jù)的直接讀取，該團隊能準(zhǔn)確地繪制出每一個工作動作。此外，測試單元內(nèi)的一系列攝像頭對準(zhǔn)動臂和斗桿上的反射點，實時跟蹤設(shè)備。
JCB Hydradig配置了1個三節(jié)動臂和1個傾斜旋轉(zhuǎn)快換裝置，能進行一系列重復(fù)動作。包括：托舉和放置玻璃組件；使用安裝在快換裝置上的筆在2塊白板上寫字；沿著斜線且無接觸地操作一些圓形的屬具。
作為建筑創(chuàng)新中心轉(zhuǎn)型項目的一部分，我們正在尋找一系列技術(shù)來幫助組裝場外組件。這可以通過對建筑設(shè)備進行自動化，或者確保機器人在建筑環(huán)境中工作來實現(xiàn)。最終目標(biāo)是運動學(xué)建模技術(shù)在工程機械上的應(yīng)用。
Mark Ireland| MTC技術(shù)戰(zhàn)略總工程師
機器人使用運動學(xué)建模和笛卡爾網(wǎng)格(三維x, y和z坐標(biāo))來精確地重復(fù)復(fù)雜的運動。為了實現(xiàn)挖掘機的類似功能，熟練的操作人員需要能夠?qū)颖?、斗桿、鏟斗和傾斜/旋轉(zhuǎn)快換裝置以一種精確、可重復(fù)的方式來復(fù)合使用。該項目專注于線性和速度，使非技術(shù)人員能夠像熟練司機一樣高效地工作。
雖然機器人能很好地在不變環(huán)境中，如工廠內(nèi)，處理可重復(fù)的任務(wù)，卻難以處理現(xiàn)場實際工作中的許多變量，這正是目前大量需要熟練駕駛員的地方。因此，大黃機器人項目(Big Yellow Robots project)正致力于改進和實現(xiàn)所謂的“最后一米自動化”(last meter automation)突破，其中，準(zhǔn)確性和可重復(fù)性至關(guān)重要。
JCB Hydradig是建筑工地上最先進的輪式搬運設(shè)備之一，通過諸如該中心的“大黃機器人”等項目，對下一代技術(shù)的發(fā)展做出貢獻(xiàn)，將有助于JCB在未來繼續(xù)保持并引領(lǐng)全球挖掘機和工程機械設(shè)計的技術(shù)前沿位置。
備注：
英國制造技術(shù)中心（MTC）成立于2010年，作為一個獨立的研究和技術(shù)組織(RTO)，其目標(biāo)是彌合學(xué)術(shù)界和工業(yè)之間的差距——通常被稱為“死亡之谷”。
截止目前，已幫助數(shù)百家不同行業(yè)的公司，其中超過100家成為MTC成員。